在驅(qū)動(dòng)器運(yùn)作零件慢速運(yùn)作進(jìn)程中，數(shù)控車(chē)床供給系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生運(yùn)作零件進(jìn)行時(shí)無(wú)法運(yùn)行，運(yùn)行后又忽然改變速度運(yùn)動(dòng)，然后又中斷，隨后又作變速運(yùn)動(dòng)，運(yùn)作零件這樣循環(huán)往復(fù)忽停忽跳、忽慢忽快的運(yùn)作情況稱(chēng)之為爬行。而當(dāng)機(jī)器以高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)作零件又會(huì)產(chǎn)生顯著的震動(dòng)。
機(jī)械零部件故障的檢測(cè)和消除
導(dǎo)致爬行與震動(dòng)的因素假如在機(jī)械零部件，第一步要查看滑軌副。由于運(yùn)作零件受到的磨擦力主要是來(lái)源于滑軌副，假如滑軌副的動(dòng)、靜摩擦阻力大，且其偏差也大，將很容易導(dǎo)致爬行。雖然數(shù)控車(chē)床的滑軌副普遍使用了翻滾滑軌、負(fù)壓滑軌或塑膠滑軌，假如調(diào)節(jié)不太好，仍會(huì)導(dǎo)致爬行或震動(dòng)。負(fù)壓滑軌應(yīng)重點(diǎn)查看負(fù)壓是不是確立；塑膠滑軌應(yīng)查看有無(wú)殘?jiān)螂s質(zhì)阻攔滑軌副運(yùn)作，翻滾滑軌則應(yīng)查看力矩是不是保持良好。
滑軌副的潤(rùn)滑系統(tǒng)不太好也有可能造成爬行故障，有時(shí)候產(chǎn)生爬行情況單單只是滑軌副潤(rùn)滑系統(tǒng)工作狀態(tài)不太好導(dǎo)致的。這時(shí)候使用具備防爬作用的滑軌潤(rùn)滑劑是一個(gè)極其合理有效的方案，這一種滑軌潤(rùn)滑劑中有化學(xué)性質(zhì)添加物，能在滑軌表層形成了一層層不容易破損的潤(rùn)滑膜，因此改進(jìn)滑軌的磨擦性能。
爬行與震動(dòng)故障一般可以在機(jī)械零部件和供給伺服控制系統(tǒng)查尋故障。由于數(shù)控車(chē)床供給系統(tǒng)慢速時(shí)的爬行情況通常在于傳動(dòng)零件的性能，快速時(shí)的震動(dòng)情況又一般與供給鏈條傳動(dòng)中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力相關(guān)。此外，爬行和震動(dòng)故障是與供給快慢息息相關(guān)的，所以還要深入分析供給伺服控制系統(tǒng)的快慢環(huán)和系統(tǒng)主要參數(shù)。
